人形机器人来源已核对
DOBOT ATOM
DOBOT · ATOM Max — research configuration
面向研究的 ATOM Max 配置，官方页面明确 41 自由度及视觉、遥操作能力；交付套件和未公开机械参数需由厂商确认。
自由度 / 轴数41 DOF
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产品概览
G2 是轮式双臂作业机器人，官方手册记录整机 185 kg、单臂额定 5 kg、双臂额定 10 kg，适用于室内研究与作业集成。
Embodied intelligenceHumanoid researchTask development
核心技术参数
G2 — user manual dated 2026-07-30参数取决于版本、工作模式、负载和测试条件。公开最大值并不等同于真实场景的保证值。
| 参数 | 公开数值与条件 |
|---|---|
| 高度 | 1225–1795 mm G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
| 外形尺寸 | 760 × 640 × 1225–1795 mm G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
| 设备重量 | 185 kg G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
| 自由度 / 轴数 | 25 DOF G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
| 手臂负载 | 5 kg G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
| 双臂负载 | 10 kg G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
| 工作半径 / 臂展 | 696 mm G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
| 公开最高速度 | 1.5 m/s G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
| 最小通行宽度 | 850 mm G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
| 工作温度 | 0 to 45 °C G2 — user manual dated 2026-07-30 来源 · 2026年10月24日 |
版本与配置
Wheeled-chassis G2, not a biped, G1, G2 Air or G2 Max. Dual-arm peak 15 kg is distinct from the rated dual-arm 10 kg. / G2 为轮式底盘，不是双足；不混用 G1、G2 Air 或 G2 Max，峰值双臂负载与额定值分开。
资料来源与核对范围
资料核对仅表示将公开信息与记录来源比对，不代表工厂审核、认证审查或独立产品测试。
- G2 — user manual dated 2026-07-30 — manufacturer reference
official product · 资料核对 2026年10月24日
- AgiBot G2 official product information
official product · 资料核对 2026年10月20日
继续研究
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RobotEra STAR1
RobotEra · STAR1 — official brochure
STAR1 人形研究平台，官方彩页记录高 1710 mm、重 63 kg、55 自由度，传感器与算力配置应随交付确认。
高度1710 mm
设备重量63 kg
自由度 / 轴数55 DOF
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人形机器人来源已核对
Leju KUAVO
Leju Robot · KUAVO 4.1 — documented configuration
按乐聚 KUAVO 4.1 官方手册展示的研究平台，身高 1550 mm、重量 50 kg、行走续航 1.5 小时，不套用其他代际数据。
工作半径 / 臂展626 mm
指定工况续航1.5 h
高度1550 mm
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