人形机器人来源已核对
DOBOT ATOM
DOBOT · ATOM Max — research configuration
面向研究的 ATOM Max 配置，官方页面明确 41 自由度及视觉、遥操作能力；交付套件和未公开机械参数需由厂商确认。
自由度 / 轴数41 DOF
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产品概览
轮式双臂研究平台，按当前厂家 R1 Pro 产品表记录 1700 mm 高度、126 kg 重量与 860 mm 工作半径。峰值负载不视为连续额定负载。
Mobile manipulationEmbodied intelligenceResearch
核心技术参数
R1 Pro — current manufacturer product table参数取决于版本、工作模式、负载和测试条件。公开最大值并不等同于真实场景的保证值。
| 参数 | 公开数值与条件 |
|---|---|
| 高度 | 1700 mm R1 Pro — current manufacturer product table 来源 · 2026年10月24日 |
| 设备重量 | 126 kg R1 Pro — current manufacturer product table 来源 · 2026年10月24日 |
| 手臂峰值负载（非连续额定） | 5 kg Peak limit, not a rated continuous load. R1 Pro — current manufacturer product table 来源 · 2026年10月24日 |
| 工作半径 / 臂展 | 860 mm R1 Pro — current manufacturer product table 来源 · 2026年10月24日 |
| 重复定位精度 | ±0.5 mm R1 Pro — current manufacturer product table 来源 · 2026年10月24日 |
| 垂直工作范围 | 0–2000 mm R1 Pro — current manufacturer product table 来源 · 2026年10月24日 |
版本与配置
The current manufacturer page lists 126 kg. Earlier developer guides describe another 96 kg configuration; those revisions are not combined. / 当前官网为 126 kg，旧开发文档的 96 kg 属于另一配置，不混用。
资料来源与核对范围
资料核对仅表示将公开信息与记录来源比对，不代表工厂审核、认证审查或独立产品测试。
- R1 Pro — current manufacturer product table — manufacturer reference
official product · 资料核对 2026年10月24日
- Galaxea R1 Pro official catalog record
official product · 资料核对 2026年10月21日
继续研究
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RobotEra STAR1
RobotEra · STAR1 — official brochure
STAR1 人形研究平台，官方彩页记录高 1710 mm、重 63 kg、55 自由度，传感器与算力配置应随交付确认。
高度1710 mm
设备重量63 kg
自由度 / 轴数55 DOF
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人形机器人来源已核对
Leju KUAVO
Leju Robot · KUAVO 4.1 — documented configuration
按乐聚 KUAVO 4.1 官方手册展示的研究平台，身高 1550 mm、重量 50 kg、行走续航 1.5 小时，不套用其他代际数据。
工作半径 / 臂展626 mm
指定工况续航1.5 h
高度1550 mm
供货情况需询问SDK