人形机器人来源已核对
DOBOT ATOM
DOBOT · ATOM Max — research configuration
面向研究的 ATOM Max 配置，官方页面明确 41 自由度及视觉、遥操作能力；交付套件和未公开机械参数需由厂商确认。
自由度 / 轴数41 DOF
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产品概览
全尺寸人形科研平台。本页使用 H1 参数；H1-2 的重量、尺寸和自由度有区别，不合并展示。
Humanoid robotics researchDynamic locomotionEmbodied intelligence
核心技术参数
H1 (not H1-2)参数取决于版本、工作模式、负载和测试条件。公开最大值并不等同于真实场景的保证值。
| 参数 | 公开数值与条件 |
|---|---|
| 高度 | Approx. 1800 mm H1 (not H1-2) 来源 · 2026年10月24日 |
| 设备重量 | Approx. 47 kg H1 (not H1-2) 来源 · 2026年10月24日 |
| 公开最高速度 | 3.3 m/s Potential speed >5 m/s is not used as the published operating value. H1 (not H1-2) 来源 · 2026年10月24日 |
| 电池容量 | 864 Wh H1 (not H1-2) 来源 · 2026年10月24日 |
| 最大关节扭矩 | 360 N·m H1 (not H1-2) 来源 · 2026年10月24日 |
| 感知传感器 | 3D LiDAR + depth camera H1 (not H1-2) 来源 · 2026年10月24日 |
版本与配置
H1 and H1-2 share an official page but are different configurations. / H1 与 H1-2 共用官方页面，但不是同一配置。
资料来源与核对范围
资料核对仅表示将公开信息与记录来源比对，不代表工厂审核、认证审查或独立产品测试。
- H1 (not H1-2) official specification reference
official product · 资料核对 2026年10月24日
- Unitree H1 official product information
official product · 资料核对 2026年10月20日
继续研究
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RobotEra STAR1
RobotEra · STAR1 — official brochure
STAR1 人形研究平台，官方彩页记录高 1710 mm、重 63 kg、55 自由度，传感器与算力配置应随交付确认。
高度1710 mm
设备重量63 kg
自由度 / 轴数55 DOF
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人形机器人来源已核对
Leju KUAVO
Leju Robot · KUAVO 4.1 — documented configuration
按乐聚 KUAVO 4.1 官方手册展示的研究平台，身高 1550 mm、重量 50 kg、行走续航 1.5 小时，不套用其他代际数据。
工作半径 / 臂展626 mm
指定工况续航1.5 h
高度1550 mm
供货情况需询问SDK