教育与科研平台来源已核对
Galaxea R1
Galaxea AI · R1 — archived official developer guide
按官方历史 R1 开发文档记录的轮式双臂平台，24 自由度，单臂工作半径 700 mm，交付修订版本与当前供货需确认。
工作半径 / 臂展700 mm
自由度 / 轴数24 DOF
供货情况需询问
产品资料库
比较中国机器人型号。
查询型号、筛选关键参数、核对原始来源。缺失资料明确保留，不估算、不填充。
8 款匹配型号
缺失参数不做估算，始终标明。
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LimX TRON 1
LimX Dynamics · TRON 1 — current product table
支持点足、面足和轮足切换的研究平台，重量不超过 20 kg，配置电池与运动模式需按具体交付版本确认。
负载≤10 kg
指定工况续航≤2 h
设备重量≤20 kg
供货情况需询问
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Booster K1
Booster Robotics · K1 Education — 5 Ah
面向入门科研的人形开发平台，约高 950 mm、重 19.5 kg、22 自由度。教育版、极客版与专业版电池和算力不同。
指定工况续航70 min
高度950 mm
设备重量19.5 kg
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Booster T1
Booster Robotics · T1 — 23-DOF base
面向科研和 RoboCup 的人形开发平台，站高 1180 mm、约 30 kg。按官方手册的 23 自由度基础配置展示。
指定工况续航2 h
高度1180 mm
设备重量30 kg
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RobotEra XHAND1
RobotEra · XHAND1 — dexterous hand
XHAND1 是灵巧手末端执行器，记录 12 主动自由度与约 1.1 kg 手部重量，兼容控制器及安装接口须核对。
自由度 / 轴数12 DOF
设备重量1.1 kg
供货情况需询问SDK
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Youibot P200
Youibot Robotics · P200 — official datasheet
P200 室内移动平台，额定负载 200 kg、公开续航至少 10 小时，满载与空载行驶速度分别列出。
负载200 kg
指定工况续航≥10 h
设备重量180 kg
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JAKA MiniCobo
JAKA Robotics · MiniCobo
面向轻量自动化、实验室与商业场景的六轴桌面机械臂，负载 1 kg、臂展 580 mm、含线缆重量 9.4 kg。
负载1 kg
工作半径 / 臂展580 mm
设备重量9.4 kg
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DOBOT MG400
DOBOT · MG400
适用于桌面小批量自动化的四轴机械臂。额定负载为 500 g，最大 750 g；末端工具和工件应一起计入负载。
负载0.5 kg
工作半径 / 臂展440 mm
自由度 / 轴数4 axes
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