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比较项目
Unitree G1 product image
Unitree G1

G1 base

厂商Unitree Robotics
分类人形机器人
产品状态公开销售
公开价格参考US$13,500 — base G1; excludes tax & shipping
高度1320 mm参数来源
设备重量Approx. 35 kg参数来源
自由度 / 轴数23 DOF

Base G1; EDU 23–43 depending on configuration.

参数来源
手臂负载Approx. 2 kg

Strongly dependent on arm posture; EDU approximately 3 kg.

参数来源
指定工况续航Approx. 2 h参数来源
电池容量9 Ah参数来源
膝关节峰值扭矩90 N·m

Base configuration; EDU 120 N·m.

参数来源
资料核对
来源已核对资料核对日期 · 2026年10月24日

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