人形机器人来源已核对
DOBOT ATOM
DOBOT · ATOM Max — research configuration
面向研究的 ATOM Max 配置，官方页面明确 41 自由度及视觉、遥操作能力；交付套件和未公开机械参数需由厂商确认。
自由度 / 轴数41 DOF
供货情况需询问
产品概览
用于机器人运动与具身智能研究的人形平台。本页基准为 G1 标准版，G1 EDU 的自由度、手部配置与二次开发权限不同。
Embodied intelligence researchRobotics developmentEducation
核心技术参数
G1 base参数取决于版本、工作模式、负载和测试条件。公开最大值并不等同于真实场景的保证值。
| 参数 | 公开数值与条件 |
|---|---|
| 高度 | 1320 mm G1 base 来源 · 2026年10月24日 |
| 设备重量 | Approx. 35 kg G1 base 来源 · 2026年10月24日 |
| 自由度 / 轴数 | 23 DOF Base G1; EDU 23–43 depending on configuration. G1 base 来源 · 2026年10月24日 |
| 手臂负载 | Approx. 2 kg Strongly dependent on arm posture; EDU approximately 3 kg. G1 base 来源 · 2026年10月24日 |
| 指定工况续航 | Approx. 2 h G1 base 来源 · 2026年10月24日 |
| 电池容量 | 9 Ah G1 base 来源 · 2026年10月24日 |
| 膝关节峰值扭矩 | 90 N·m Base configuration; EDU 120 N·m. G1 base 来源 · 2026年10月24日 |
版本与配置
Base G1 and G1 EDU differ. EDU supports secondary development and optional hands/compute. Do not infer EDU capabilities from the base price. / 标准版与 EDU 权限和配置不同，不能用标准版价格推断 EDU 能力。
G1 EDU
SDK: available23–43 DOF depending on options; secondary development supported; hand and compute options must be specified.
Contact manufacturer for this edition; base G1 price is not the EDU price.
配置来源 ↗G1 base
SDK: unavailable23 DOF; base configuration does not include secondary development access.
US$13,500; tax and shipping excluded.
配置来源 ↗资料来源与核对范围
资料核对仅表示将公开信息与记录来源比对，不代表工厂审核、认证审查或独立产品测试。
- G1 base official specification reference
official product · 资料核对 2026年10月24日
- Unitree G1 official product information
official product · 资料核对 2026年10月20日
继续研究
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RobotEra STAR1
RobotEra · STAR1 — official brochure
STAR1 人形研究平台，官方彩页记录高 1710 mm、重 63 kg、55 自由度，传感器与算力配置应随交付确认。
高度1710 mm
设备重量63 kg
自由度 / 轴数55 DOF
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人形机器人来源已核对
Leju KUAVO
Leju Robot · KUAVO 4.1 — documented configuration
按乐聚 KUAVO 4.1 官方手册展示的研究平台，身高 1550 mm、重量 50 kg、行走续航 1.5 小时，不套用其他代际数据。
工作半径 / 臂展626 mm
指定工况续航1.5 h
高度1550 mm
供货情况需询问SDK