人形机器人来源已核对
DOBOT ATOM
DOBOT · ATOM Max — research configuration
面向研究的 ATOM Max 配置，官方页面明确 41 自由度及视觉、遥操作能力；交付套件和未公开机械参数需由厂商确认。
自由度 / 轴数41 DOF
供货情况需询问
产品概览
GR-2 人形研究平台，官方彩页记录高 1750 mm、重 63 kg、53 自由度，单臂负载与整机负载分别理解。
Embodied intelligence researchHumanoid manipulationDeveloper applications
核心技术参数
GR-2 — 2024 official brochure参数取决于版本、工作模式、负载和测试条件。公开最大值并不等同于真实场景的保证值。
| 参数 | 公开数值与条件 |
|---|---|
| 高度 | 1750 mm GR-2 — 2024 official brochure 来源 · 2026年10月24日 |
| 设备重量 | 63 kg GR-2 — 2024 official brochure 来源 · 2026年10月24日 |
| 自由度 / 轴数 | 53 DOF GR-2 — 2024 official brochure 来源 · 2026年10月24日 |
| 指定工况续航 | 2 h GR-2 — 2024 official brochure 来源 · 2026年10月24日 |
| 手臂负载 | 3 kg GR-2 — 2024 official brochure 来源 · 2026年10月24日 |
| 最大关节扭矩 | 380 N·m GR-2 — 2024 official brochure 来源 · 2026年10月24日 |
版本与配置
Dated manufacturer brochure; do not apply GR-1 or GR-3 specifications. / 官方有日期彩页，不套用 GR-1 或 GR-3 参数。
资料来源与核对范围
资料核对仅表示将公开信息与记录来源比对，不代表工厂审核、认证审查或独立产品测试。
- GR-2 — 2024 official brochure — manufacturer reference
official document · 资料核对 2026年10月24日
- Fourier GR-2 official product information
official product · 资料核对 2026年10月21日
继续研究
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RobotEra STAR1
RobotEra · STAR1 — official brochure
STAR1 人形研究平台，官方彩页记录高 1710 mm、重 63 kg、55 自由度，传感器与算力配置应随交付确认。
高度1710 mm
设备重量63 kg
自由度 / 轴数55 DOF
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人形机器人来源已核对
Leju KUAVO
Leju Robot · KUAVO 4.1 — documented configuration
按乐聚 KUAVO 4.1 官方手册展示的研究平台，身高 1550 mm、重量 50 kg、行走续航 1.5 小时，不套用其他代际数据。
工作半径 / 臂展626 mm
指定工况续航1.5 h
高度1550 mm
供货情况需询问SDK