人形机器人来源已核对
DOBOT ATOM
DOBOT · ATOM Max — research configuration
面向研究的 ATOM Max 配置，官方页面明确 41 自由度及视觉、遥操作能力；交付套件和未公开机械参数需由厂商确认。
自由度 / 轴数41 DOF
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产品概览
按 Walker S2 EDU 官方用户手册记录，高 1760 mm、重量 70 kg（不含手），额定配置与工业交付版本分开确认。
Industrial material handlingManufacturing researchAutonomous operations
核心技术参数
Walker S2 EDU — official manual参数取决于版本、工作模式、负载和测试条件。公开最大值并不等同于真实场景的保证值。
| 参数 | 公开数值与条件 |
|---|---|
| 高度 | 1760 mm Walker S2 EDU — official manual 来源 · 2026年10月24日 |
| 设备重量 | 70 kg Walker S2 EDU — official manual 来源 · 2026年10月24日 |
| 臂展（不含手） | 1770 mm Walker S2 EDU — official manual 来源 · 2026年10月24日 |
| 双臂负载 | 15 kg Walker S2 EDU — official manual 来源 · 2026年10月24日 |
| 指定工况续航 | 2.5 h Walker S2 EDU — official manual 来源 · 2026年10月24日 |
| 电池电压 | 48 V Walker S2 EDU — official manual 来源 · 2026年10月24日 |
| 软件系统 | Ubuntu / ROSA 2.0 Walker S2 EDU — official manual 来源 · 2026年10月24日 |
版本与配置
EDU edition, not the industrial 52-DOF deployment. Autonomous battery swapping is not equivalent to battery runtime. / EDU 版本，不混用工业版本 52 自由度指标；自动换电不等于单次续航。
资料来源与核对范围
资料核对仅表示将公开信息与记录来源比对，不代表工厂审核、认证审查或独立产品测试。
- Walker S2 EDU — official manual — manufacturer reference
official product · 资料核对 2026年10月24日
- UBTECH Walker S2 official product information
official product · 资料核对 2026年10月20日
继续研究
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RobotEra STAR1
RobotEra · STAR1 — official brochure
STAR1 人形研究平台，官方彩页记录高 1710 mm、重 63 kg、55 自由度，传感器与算力配置应随交付确认。
高度1710 mm
设备重量63 kg
自由度 / 轴数55 DOF
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Leju KUAVO
Leju Robot · KUAVO 4.1 — documented configuration
按乐聚 KUAVO 4.1 官方手册展示的研究平台，身高 1550 mm、重量 50 kg、行走续航 1.5 小时，不套用其他代际数据。
工作半径 / 臂展626 mm
指定工况续航1.5 h
高度1550 mm
供货情况需询问SDK