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DOBOT ATOM
DOBOT · ATOM Max — research configuration
面向研究的 ATOM Max 配置，官方页面明确 41 自由度及视觉、遥操作能力；交付套件和未公开机械参数需由厂商确认。
自由度 / 轴数41 DOF
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人形机器人供货情况需询问
Unitree R1
Unitree Robotics · R1 standard
紧凑型人形运动平台，本页采用标准R1配置，与R1 AIR及R1 EDU区分。
查看官方产品页来源已核对资料核对日期 · 2026年10月24日
- 高度
- 1230 mm
- 设备重量
- About 29 kg
- 自由度 / 轴数
- 26
产品概览
紧凑型人形运动平台，本页采用标准R1配置，与R1 AIR及R1 EDU区分。
Robotics research
- 有依据的 SDK 状态
- 此版本未开放
核心技术参数
R1 standard参数取决于版本、工作模式、负载和测试条件。公开最大值并不等同于真实场景的保证值。
| 参数 | 公开数值与条件 |
|---|---|
| 高度 | 1230 mm R1 standard 来源 · 2026年10月24日 |
| 设备重量 | About 29 kg R1 standard 来源 · 2026年10月24日 |
| 外形尺寸 | 1230 × 357 × 190 mm R1 standard 来源 · 2026年10月24日 |
| 自由度 / 轴数 | 26 R1 standard 来源 · 2026年10月24日 |
| 指定工况续航 | About 1 h R1 standard 来源 · 2026年10月24日 |
| Single arm degrees of freedom | 5 R1 standard 来源 · 2026年10月24日 |
版本与配置
标准R1为26关节，官方未列二次开发权限；二次开发对应EDU版本。
官方产品资料
技术参数对应以下厂商资料。比较型号时，请同时查看具体配置与测试工况。
- Unitree R1 · 官方产品资料
厂商产品资料 · 资料核对 2026年10月24日
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RobotEra STAR1
RobotEra · STAR1 — official brochure
STAR1 人形研究平台，官方彩页记录高 1710 mm、重 63 kg、55 自由度，传感器与算力配置应随交付确认。
高度1710 mm
设备重量63 kg
自由度 / 轴数55 DOF
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Leju KUAVO
Leju Robot · KUAVO 4.1 — documented configuration
按乐聚 KUAVO 4.1 官方手册展示的研究平台，身高 1550 mm、重量 50 kg、行走续航 1.5 小时，不套用其他代际数据。
工作半径 / 臂展626 mm
指定工况续航1.5 h
高度1550 mm
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