人形机器人来源已核对
Unitree H2
Unitree Robotics · H2 standard
具备31个关节的全尺寸人形平台，额定臂部负载与峰值负载分别列示。
指定工况续航About 3 h
高度1820 mm
设备重量About 70 kg
供货情况需询问
产品资料库
比较中国机器人型号。
从工作任务出发，筛选有依据的技术参数，比较型号并查看厂商原始资料。
16 款匹配型号
按准确配置选型，比较参数时同时查看适用工况。
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Unitree R1
Unitree Robotics · R1 standard
紧凑型人形运动平台，本页采用标准R1配置，与R1 AIR及R1 EDU区分。
指定工况续航About 1 h
高度1230 mm
设备重量About 29 kg
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Galaxea R1 Pro
Galaxea AI · R1 Pro — current manufacturer product table
轮式双臂研究平台，按当前厂家 R1 Pro 产品表记录 1700 mm 高度、126 kg 重量与 860 mm 工作半径。峰值负载不视为连续额定负载。
工作半径 / 臂展860 mm
高度1700 mm
设备重量126 kg
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EngineAI SE01
EngineAI · SE01 — January 2025 research announcement
众擎 SE01 全尺寸双足研发平台，2025 年官方发布信息记录高约 1700 mm、约重 55 kg，当前交付配置须另行确认。
高度1700 mm
设备重量55 kg
已发布 · 采购待确认
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EngineAI PM01
EngineAI · 2026 PM01 Education
面向研究与教育的 2026 PM01 教育版，当前官方产品页记录高 1400 mm、含电池约 44.5 kg、24 个关节电机。
指定工况续航2 h
高度1400 mm
设备重量44.5 kg
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Leju KUAVO
Leju Robot · KUAVO 4.1 — documented configuration
按乐聚 KUAVO 4.1 官方手册展示的研究平台，身高 1550 mm、重量 50 kg、行走续航 1.5 小时，不套用其他代际数据。
工作半径 / 臂展626 mm
指定工况续航1.5 h
高度1550 mm
供货情况需询问SDK
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RobotEra STAR1
RobotEra · STAR1 — official brochure
STAR1 人形研究平台，官方彩页记录高 1710 mm、重 63 kg、55 自由度，传感器与算力配置应随交付确认。
高度1710 mm
设备重量63 kg
自由度 / 轴数55 DOF
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DOBOT ATOM
DOBOT · ATOM Max — research configuration
面向研究的 ATOM Max 配置，官方页面明确 41 自由度及视觉、遥操作能力；交付套件和未公开机械参数需由厂商确认。
自由度 / 轴数41 DOF
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Fourier GR-2
Fourier Intelligence · GR-2 — archived official developer manual
GR-2 人形研究平台，采用厂商旧版开发手册：高 1750 mm、约重 63 kg，配置选装灵巧手时最多 53 自由度。参数按具体修订版本理解。
指定工况续航Approx. 2 h
高度1750 mm
设备重量63 kg
供货情况需询问
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Fourier GR-1
Fourier Intelligence · GR-1 — archived official developer manual
GR-1 人形研究平台，采用厂商旧版开发手册的配置基线：高 1650 mm、净重约 52 kg、尺寸 1650 × 524 × 325 mm。不同硬件修订版本不混用参数。
高度1650 mm
设备重量Approx. 52 kg
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AGIBOT X2 Neo
AgiBot · X2 Neo — current store configuration
按智元官方商店当前 X2 Neo 配置展示，高约 1310 mm、重约 35 kg、30 自由度。Neo 与 Ultra 在传感器、算力和开发权限方面不同。
工作半径 / 臂展558 mm
指定工况续航2 h
高度1310 mm
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