人形机器人来源已核对
Galaxea R1 Pro
Galaxea AI · R1 Pro — current manufacturer product table
轮式双臂研究平台，按当前厂家 R1 Pro 产品表记录 1700 mm 高度、126 kg 重量与 860 mm 工作半径。峰值负载不视为连续额定负载。
工作半径 / 臂展860 mm
高度1700 mm
设备重量126 kg
供货情况需询问
选型前先确认
- SDK、仿真环境、API 与开发文档
- 自由度、计算平台与传感器配置
- 交付时间、支持条款及备件
25 款相关型号
按记录的应用标签匹配；具体场地适配需进一步确认。
教育与科研平台来源已核对
LimX TRON 1
LimX Dynamics · TRON 1 — current product table
支持点足、面足和轮足切换的研究平台，重量不超过 20 kg，配置电池与运动模式需按具体交付版本确认。
负载≤10 kg
指定工况续航≤2 h
设备重量≤20 kg
供货情况需询问
教育与科研平台来源已核对
Booster K1
Booster Robotics · K1 Education — 5 Ah
面向入门科研的人形开发平台，约高 950 mm、重 19.5 kg、22 自由度。教育版、极客版与专业版电池和算力不同。
指定工况续航70 min
高度950 mm
设备重量19.5 kg
供货情况需询问
教育与科研平台来源已核对
Booster T1
Booster Robotics · T1 — 23-DOF base
面向科研和 RoboCup 的人形开发平台，站高 1180 mm、约 30 kg。按官方手册的 23 自由度基础配置展示。
指定工况续航2 h
高度1180 mm
设备重量30 kg
供货情况需询问
人形机器人来源已核对
EngineAI SE01
EngineAI · SE01 — January 2025 research announcement
众擎 SE01 全尺寸双足研发平台，2025 年官方发布信息记录高约 1700 mm、约重 55 kg，当前交付配置须另行确认。
高度1700 mm
设备重量55 kg
已发布 · 采购待确认
人形机器人来源已核对
EngineAI PM01
EngineAI · 2026 PM01 Education
面向研究与教育的 2026 PM01 教育版，当前官方产品页记录高 1400 mm、含电池约 44.5 kg、24 个关节电机。
指定工况续航2 h
高度1400 mm
设备重量44.5 kg
供货情况需询问
人形机器人来源已核对
Leju KUAVO
Leju Robot · KUAVO 4.1 — documented configuration
按乐聚 KUAVO 4.1 官方手册展示的研究平台，身高 1550 mm、重量 50 kg、行走续航 1.5 小时，不套用其他代际数据。
工作半径 / 臂展626 mm
指定工况续航1.5 h
高度1550 mm
供货情况需询问SDK
教育与科研平台来源已核对
RobotEra XHAND1
RobotEra · XHAND1 — dexterous hand
XHAND1 是灵巧手末端执行器，记录 12 主动自由度与约 1.1 kg 手部重量，兼容控制器及安装接口须核对。
自由度 / 轴数12 DOF
设备重量1.1 kg
供货情况需询问SDK
人形机器人来源已核对
RobotEra STAR1
RobotEra · STAR1 — official brochure
STAR1 人形研究平台，官方彩页记录高 1710 mm、重 63 kg、55 自由度，传感器与算力配置应随交付确认。
高度1710 mm
设备重量63 kg
自由度 / 轴数55 DOF
供货情况需询问
教育与科研平台来源已核对
Youibot P200
Youibot Robotics · P200 — official datasheet
P200 室内移动平台，额定负载 200 kg、公开续航至少 10 小时，满载与空载行驶速度分别列出。
负载200 kg
指定工况续航≥10 h
设备重量180 kg
供货情况需询问
仓储与工厂搬运来源已核对
JAKA Kargo
JAKA Robotics · Kargo — current product table
集成移动底盘与双机械臂的轮式作业平台，当前官网记录 22 自由度、净重 250 kg；单臂负载与底盘运输负载不可混为一谈。
自由度 / 轴数22 DOF
设备重量250 kg
供货情况需询问
教育与科研平台来源已核对
JAKA MiniCobo
JAKA Robotics · MiniCobo
面向轻量自动化、实验室与商业场景的六轴桌面机械臂，负载 1 kg、臂展 580 mm、含线缆重量 9.4 kg。
负载1 kg
工作半径 / 臂展580 mm
设备重量9.4 kg
供货情况需询问
人形机器人来源已核对
DOBOT ATOM
DOBOT · ATOM Max — research configuration
面向研究的 ATOM Max 配置，官方页面明确 41 自由度及视觉、遥操作能力；交付套件和未公开机械参数需由厂商确认。
自由度 / 轴数41 DOF
供货情况需询问
教育与科研平台来源已核对
DOBOT MG400
DOBOT · MG400
适用于桌面小批量自动化的四轴机械臂。额定负载为 500 g，最大 750 g；末端工具和工件应一起计入负载。
负载0.5 kg
工作半径 / 臂展440 mm
自由度 / 轴数4 axes
供货情况需询问
人形机器人来源已核对
Fourier GR-2
Fourier Intelligence · GR-2 — 2024 official brochure
GR-2 人形研究平台，官方彩页记录高 1750 mm、重 63 kg、53 自由度，单臂负载与整机负载分别理解。
指定工况续航2 h
高度1750 mm
设备重量63 kg
供货情况需询问
人形机器人来源已核对
Fourier GR-1
Fourier Intelligence · GR-1 — dexterous-hand configuration
具备灵巧手的人形科研平台，官方彩页 GR-1 列记录约 55 kg、44 个执行器；不同代际和末端配置需确认。
高度1650 mm
设备重量55 kg
供货情况需询问
人形机器人来源已核对
AGIBOT X2 Neo
AgiBot · X2 Neo — current store configuration
按智元官方商店当前 X2 Neo 配置展示，高约 1310 mm、重约 35 kg、30 自由度。Neo 与 Ultra 在传感器、算力和开发权限方面不同。
工作半径 / 臂展558 mm
指定工况续航2 h
高度1310 mm
供货情况需询问
人形机器人来源已核对
UBTECH Walker S2 EDU
UBTECH Robotics · Walker S2 EDU — official manual
按 Walker S2 EDU 官方用户手册记录，高 1760 mm、重量 70 kg（不含手），额定配置与工业交付版本分开确认。
指定工况续航2.5 h
高度1760 mm
设备重量70 kg
供货情况需询问SDK
四足机器人来源已核对
DEEP Robotics Lynx M20
DEEP Robotics · LYNX M20 — standard
面向复杂地形的轮足机器人，标准 M20 有效负载 15 kg、负载续航 2.5 小时，IP66 防护，支持热插拔电池。
负载15 kg
指定工况续航2.5 h
设备重量35 kg
供货情况需询问
四足机器人来源已核对
DEEP Robotics Lite3
DEEP Robotics · Lite3 — official product table
四足开发平台，官方产品表记录带电池 12 kg、持续行走负载 5 kg、运动续航 1.5–2 小时，开发权限按版本确认。
行走负载5 kg
指定工况续航1.5–2 h
设备重量12 kg
供货情况需询问
人形机器人来源已核对
Unitree H1
Unitree Robotics · H1 (not H1-2)
全尺寸人形科研平台。本页使用 H1 参数；H1-2 的重量、尺寸和自由度有区别，不合并展示。
高度Approx. 1800 mm
设备重量Approx. 47 kg
供货情况需询问
人形机器人来源已核对
Unitree G1
Unitree Robotics · G1 base
用于机器人运动与具身智能研究的人形平台。本页基准为 G1 标准版，G1 EDU 的自由度、手部配置与二次开发权限不同。
指定工况续航Approx. 2 h
高度1320 mm
设备重量Approx. 35 kg
公开销售部分版本开放 SDK